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      伺服電動缸控制形式有哪兩種?

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      伺服電動缸控制形式有哪兩種?

      發布日期:2021-01-08 作者: 點擊:

          伺服電動缸在工業領域的使用操控中扮演著一個非常重要的角色。跟隨應使用場合的不相似,對于伺服電動缸的操控性能的要求也是不盡一致。所以,在實際的使用當中,伺服電動缸有許多不同的控制形式。從被控制量來說,這些控制形式主要有:轉矩控制或者是電流控制、速度的控制、位置的控制。東莞漢翔機械設備-伺服電動缸、多軸機械手、單軸機械手臂廠家和大家說說:


          一、轉矩控制或電流控制

          1.有些負荷,比如螺栓緊固機構,僅僅需要伺服電動缸供應緊固的力,而且依據要緊固力的大小進行判斷伺服電動缸的轉矩控閉和以及轉矩的控制,但是對于伺服電動缸的速度與位置上沒有過多的條件。

          2.像是在這樣的使用局面,所以就需要運用轉矩操控的形式。又因為在伺服系統當中,電動缸的永磁轉子強極位置通過位置傳感器測量出來,并以這個信號當做電流的操控依據,因此能夠完成磁場與電流兩者之間的正交操控。

          3.像在這樣的狀況之下,伺服電動缸產生的電磁轉矩和電樞的電流成正比,所以轉矩控制實際上就是電流控制。

      恩洋氣脹軸

          二、速度控制

          1.在速度的控制情況中,主要是要求對伺服電動缸在各種運行狀態下的速度加以控制從而滿足負載的工作要求,這是應用范圍很廣的一種控制形式。

          2.伺服電動缸所產生的電磁轉矩只有比負載轉矩還大,才能使電動缸以及它負載完成加速。


          三、位置控制

          1.伺服電動缸位置控制系統,從定位的要求上來看,最好就是把位置的傳感器直接安裝在要定位的機械上,實現所謂全閉環控制。

          2.但在實際上,能夠在被拖動的機械上或在與被拖動機械作相對運動的機械上直接安裝傳感器的狀況太少,這是由于不利于裝置,并且也非常的擔心被拖動機械的振動和變形而對位置控制系統會造成不利的影響。

          3.鑒于上面狀況,基本上在實際應用中多選用半閉環的操控辦法,能夠把位置的傳感器安裝在伺服電動缸非負載側的一個軸端上。

          4.經過測量伺服電動缸軸的轉角,用來間接地進行測量被拖動機械的實際位移,因此能夠完成位置的伺服控制。

          5.了解伺服電動缸的操控方法,這樣能夠幫住我們更多地了解螺旋升降機原理以及運用。

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